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徐工港机（自营店铺）自营店
- 商品介绍
- 规格参数
- 服务网点
- 商品编号：XAGV70E人工智能导引运输车
- 上架时间：2021-08-25
产品信息
| 基础参数 | |
|---|---|
| 动力类型 | 纯电动 |
| 额定载荷 | 65t |
| 整机质量 | 23t |
| 适用工况 | ISO 20ft～40ft标准集装箱 |
| 产品亮点 | XAGV70E港口集装箱无人智能导引运输车能进行集装箱自动化水平运输，具有管理系统、导航系统、图形用户界面、故障监控和诊断系统、动力系统及围栏控制系统等，并能与码头操作系统对接，可实现远程状态监测、操作控制和管理，具有无人驾驶、自动导航、精确定位、路径优化以及安全避障等智能化功能。 |
| 驱动形式 | 8×4型（八轮四轴，前后各两轴） |
| 行驶形式 | 双向行驶、全八字、半八字、斜行 |
| 整机性能 | |
| 轴距 | 1-2轴=1650mm，2-3轴=6000mm，3-4轴=1650mm |
| 整车外形尺寸（L*W*H） | 15000mm*2900mm*1550mm（重载集装箱承载面高度） |
| 最小转弯半径 | ≤9000mm（中心线） |
| 最大行驶速度 | ≥35km/h |
| 最大爬坡度 | ≥3% |
| 车桥负荷 | 单根额定≮25t，单根最大≮40t |
| 行驶速度v | 重载（0～10t）v≧10m/s，a≧1m/s² |
| 加速度a | 重载（≯31t） v≧9m/s，a≧0.75m/s²；重载（≯50t） v≧8m/s，a≧0.6m/s²；重载（≯65t ） v≧7m/s，a≧0.5m/s² |
| 制动距离（紧急制动） | 空载（35km/h）≤6m |
| 轮胎型号 | 14.00-24，具备胎压监测功能 |
| 车桥速比 | 22.55 |
| 实际四轮轮速信息反馈 | 精度误差在3%以内 |
| 横摆角速率 | ≤±10% |
| 转角角速度波动 | ≤±10% |
| 应急制动 | 域控制器失控后可自动制动至停车 |
| 动力电池 | |
| 电池类型 | 磷酸铁锂，水冷，带BMS系统 |
| 质量能量密度 | ≥140 Wh/kg |
| 热管理方式 | 加热：加热膜；冷却：液冷 |
| 充电位置 | 行进方向位置，右侧布置手动充电口及自动充电口，自动充电中心位置离地高度=650mm |
| 悬挂方式 | 板簧悬挂或橡胶悬挂 |
| 自动驾驶功能 | |
| 局部定位精度 | ±5cm |
| 设计使用寿命 | ≥15年 |
